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/products/narwa.vacuum.ax12

云鲸逍遥系列 002

清洁电器

品牌

云鲸

上线时间

4 个月

2025 年 5 月

主要接入方式

账号同步

协议

小爱语控

通过小爱同学控制

信息

APP 自动化

该设备不支持 APP 自动化

设备功能定义

米家自动化极客版

极客版是否完全支持「设备功能定义」中的功能仍需取决于设备是否支持本地接入中枢。

Home Assistant

米家集成的实体定义转换来源为「设备功能定义」，具体功能是否可用及参数是否正确取决于设备开发厂商。

事件发生或状态更新
查询当前状态
执行操作

扫地机

属性名	类型	参数	单位
建图完成	事件	-
清扫完成	事件	当前清扫时长：[范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1] 当前清扫面积（单位0.01平方米）：[范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1]
集尘完成	事件	-
洗拖布完成	事件	-
烘干完成	事件	-
出仓完成	事件	-
召唤清洁完成	事件	-
扫地机额外固件版本信息	string	-
工作状态	选项	[1] - 空闲中(基站内) [2] - 充电中 [3] - 充电中(断点中) [4] - 清扫中 [5] - 暂停中 [6] - 回充中 [7] - 回洗拖布中 [8] - 遥控中 [9] - 充电中 [10] - 建图中 [11] - 升级中 [12] - 休眠中 [13] - 重定位中 [14] - 基站工作中 [15] - 异常 [16] - 扫拖中 [17] - 拖地中 [18] - 暂停中 [19] - 断点回充中 [20] - 断点回洗拖布 [21] - 空闲中(基站外)
故障	选项	[0] - null [16777248] - 基站异常，请联系客服 [34603008] - 机器人系统异常，请重启 [34668608] - 拖布烘干中断，请将机器人放回基站 [16842848] - 未检测到水路控制模块，请正确安装 [16842849] - 自动上下水模块喷水异常，请查看解决方案 [16842850] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [16842851] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [33751106] - 检测到机器人安装了非原装电池，存在较大安全隐患，请联系客服更换电池 [16842852] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [33751105] - 电池温度过低，请确保在常温下使用 [16842853] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [33751104] - 电池温度过高，请确保在常温下使用 [34603121] - 地图更新区域面积过大，无法直接更新，请重新建图 [34603120] - 机器人出基站失败，请保持基站前方空旷平整 [34603123] - 无法到达指定区域 [34603122] - 地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图 [33685523] - 拖布无法升降，请检查 [34603125] - 地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图 [33685524] - 拖布无法升降，请检查 [34603124] - 无法到达指定区域 [34668592] - 洗拖布暂停，请擦拭机器人充电接口并放入基站 [36765959] - 雷达异常，请联系客服 [34603126] - 地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图 [36765952] - 雷达异常，请查看解决方案 [36765954] - 雷达异常，请联系客服 [36765953] - 雷达异常，请查看解决方案 [36765956] - 雷达异常，请联系客服 [36765955] - 雷达异常，请联系客服 [36765958] - 雷达异常，请联系客服 [36765957] - 雷达异常，请联系客服 [33685525] - 无法开始清洁，请检查拖地模块 [16843026] - 养护剂为空，请检查 [33751122] - 机器人充电异常，请移至常温环境 [33751121] - 机器人充电异常，请移至常温环境 [16843024] - 养护液泵异常，请联系客服 [33751120] - 机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口 [16843025] - 养护瓶不在位，请检查是否安装到位 [33685602] - 拖地模块异常，请检查 [34603104] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34603105] - 机器人被困，请移至新位置启动 [33751078] - 电池异常，请联系客服 [34668576] - 机器人与基站连接失败，请根据提示重新连接 [34603107] - 机器人被困，请移至新位置启动 [33685600] - 拖地模块异常，请检查 [33685601] - 拖地模块异常，请检查 [33751076] - 电池异常，请联系客服 [33751075] - 电池异常，请联系客服 [33751073] - 电池异常，请联系客服 [36765745] - 机器人悬空，请移至新位置启动(36765745) [34603089] - 机器人出基站失败，请清除周围障碍物 [34603088] - 机器人正在出基站，请清除周围障碍物 [34603090] - 机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口 [16842832] - 未检测到水路控制模块，请正确安装 [16842833] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [16842834] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [16842841] - 自动上下水模块未安装，请查看解决方案 [16842835] - 基站溢水，请查看解决方案 [16842836] - 自动上下水模块异常，请联系客服 [33685568] - 拖地模块异常，请检查 [36765995] - 传感器异常，请查看解决方案 [33685569] - 拖地模块异常，请检查 [36765994] - 传感器异常，请查看解决方案 [33685570] - 拖地模块异常，请检查 [34668545] - 机器人系统异常，请重启 [34668544] - 自检中断，请将机器人放回基站 [33685585] - 拖地模块异常，请检查 [34799648] - 机器人闯入禁区，请移至新位置启动 [33685586] - 拖地模块异常，请检查 [33685584] - 拖地模块异常，请检查 [36765733] - 轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物 [36765735] - 轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物 [36765734] - 轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物 [36765736] - 机器人系统异常，请重启 [16842805] - 清水箱出水异常，请检查是否有水 [16842806] - 污水箱已满或不在位 [16842801] - 基站异常，请联系客服 [36766016] - 碰撞缓冲器异常，请查看解决方案 [16842802] - 清洁底座不在位，请检查是否正确安装 [16842804] - 清水箱不在位，请放入基站 [34603040] - 机器人定位失败，请确认放置在正确的地图 [34603042] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34603041] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34603044] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34668641] - 养护中断，请将机器人放回基站 [34603043] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34668640] - 机器人被困，请移至新位置启动 [34603045] - 机器人被困，请移至新位置启动 [36765969] - 传感器异常，请查看解决方案 [36765968] - 传感器异常，请查看解决方案 [33685544] - 边刷异常，请清理或更换边刷 [33685545] - 边刷异常，请清理或更换边刷 [33685552] - 边刷异常，请清理或更换边刷 [33685553] - 滚刷缠绕，请检查并清理 [33685554] - 尘盒或尘袋不在位，请检查 [36765996] - 传感器异常，请查看解决方案 [33685555] - 机器人异常，请联系客服 [33685556] - 机器人上盖不在位，请检查 [36765993] - 传感器异常，请查看解决方案 [34603029] - 机器人回基站失败，请清除周围障碍物 [34603031] - 机器人找不到基站，请放入基站并对准充电片 [34603030] - 机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口 [34603033] - 机器人定位失败，请放入基站 [16842899] - 基站异常，请联系客服 [34603032] - 机器人找不到基站，请放入基站并对准充电片 [36765696] - 传感器异常，请联系客服 [16842897] - 基站异常，请联系客服 [36765992] - 传感器异常，请查看解决方案 [16842771] - 基站溢水，请查看解决方案 [16842769] - 基站异常，请联系客服(16842769) [16842770] - 基站异常，请联系客服(16842770)
清扫形态	选项	[1] - 扫地 [2] - 拖地 [3] - 扫拖同时 [4] - 先扫后拖
清扫方式	选项	[1] - 全屋清扫 [2] - 划区清扫 [3] - 选区清扫 [4] - 边缘清扫 [5] - Custom [6] - 定点清扫 [7] - 自定义清扫
当前清扫面积（单位0.01平方米）	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
当前清扫时长	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1	秒
清扫次数	选项	[1] - One Time [2] - Two Time [3] - Three Time
模式	选项	[0] - Auto
拖布出水量	选项	[0] - 关 [1] - 1档 [2] - 2档 [3] - 3档
拖布状态	选项	true false
划区id	string	-
扫地禁区	string	-
虚拟墙	string	-
房间信息	string	-
上次清扫时间	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
基站工作状态	选项	[0] - 无任务 [1] - 洗拖布 [2] - 烘干
预约清扫	string	-
地毯增压模式	选项	true false
地毯避让	选项	true false
地毯显示	选项	true false
断点续扫开关	选项	true false
休眠状态	选项	true false
定位状态	选项	true false
建图完成弹窗	选项	true false
回洗拖布	选项	true false
回洗频率	选项	[0] - By Room [1] - By Area
洗拖布出水量	选项	[0] - Deep [1] - Daily [2] - Save Water
烘干时长	数值	范围：[0 ~ 120]；步长：30	分
自动集尘	选项	true false
集尘频率	选项	[0] - Once [1] - Twice [2] - Triple
自动烘干拖布	选项	true false
自动上下水	选项	true false
使用清洁剂	选项	true false
AI感知清洁	选项	true false
退出遥控模式弹窗	选项	true false
当前清扫设置（区域）	string	-
热水洗拖布	选项	true false
自定义清扫	string	-
当前自定义清扫ID	数值	范围：[0 ~ 65535]；步长：1
拖布自动抬升	选项	true false
清扫AI识别	选项	true false
脏污识别	选项	true false
物体识别	选项	true false
房间识别	选项	true false
地板材质识别	选项	true false
便便识别	选项	[0] - Avoid [1] - Stress Sweep
液体脏污识别	选项	[0] - Avoid [1] - Stress Sweep
固体脏污识别	选项	[0] - Avoid [1] - Stress Sweep
上下水检测列表	string	-
是否在检测上下水	选项	true false
沿边甩尾清扫	选项	true false
洗拖布剩余时长	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	秒
清扫AI物体	string	-
清扫家具	string	-
地毯	string	-
吸力	选项	[0] - 安静/静音 [1] - 标准 [2] - 强力 [3] - 全速模式（Max）
地图id列表	string	-
集尘剩余时长	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	秒
烘干剩余时长	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	分
拖地禁区	string	-
UV杀菌	选项	开启关闭
速度	选项	[1] - Level1
风机档位	选项	[0] - Auto [1] - Level1
开关	选项	开启关闭
无水箱拖布出水量	选项	[0] - Daily [1] - Deep
清洁剂自投放	选项	true false
回洗频率（无水箱）	选项	[0] - Five Square Meters [1] - Ten Square Meters [2] - Eight Square Meters [3] - Fifteen Square Meters [4] - Twenty Square Meters [5] - Twenty-five Square Meters
自动上下水是否已安装	选项	true false
割毛发开关	选项	true false
割毛发频率	选项	[1] - 1 [2] - 3 [3] - 5
故障列表	string	-
方法执行结果	选项	[1] - 任务正常结束 [2] - 用户强制结束 [3] - 关机强制结束 [4] - 低电量强制结束 [5] - 溢水强制结束 [6] - 暂停时间过长强制结束 [7] - 系统异常导致任务结束 [8] - 用户在基站强制结束 [9] - 用户在App强制结束 [10] - 召回结束 [11] - 补充建图任务正常结束，但地图生成失败 [12] - 任务中地图不匹配导致结束 [13] - 多层地图模式在有基站地图内定位失败导致结束 [14] - 多层地图模式在无基站地图内定位失败导致结束 [15] - 前置任务中断导致结束
沿边清扫频率	选项	[1] - Every Time [2] - 7 Sweeps
AI托管清洁	选项	true false
插件消息提醒	string	-
清洁剂缺液提醒	选项	true false
通知	选项	[0] - None
地毯跨越	选项	true false
地毯识别	选项	true false
地毯清洁方式	选项	[0] - Self Adaption [1] - Avoid [2] - Ignore
清扫路径	选项	[1] - 快速清洁
避障策略	选项	[0] - 少碰撞
地毯深度清洁	选项	true false
地图锁定	选项	true false
回洗频率-按时间	选项	[0] - 5 Minutes [1] - 10 Minutes
拖布外摆	选项	true false
自动集尘功率档位	选项	[0] - Silent [1] - Normal [2] - Strong
省心清洁模式	选项	[0] - Silent [1] - 深度 [2] - Standard
先扫地毯开关	选项	true false
拖布外摆清扫频率	选项	[0] - Every Time [1] - 7 Sweeps
洗拖布水温	选项	[0] - Ordinary Temperature [1] - Warm [2] - Hot [3] - Smart

物理控制锁（童锁）

属性名	类型	参数
童锁时多次触发按键	事件	-
物理控制锁	选项	开启关闭
物理控制锁状态	选项	开启关闭
模式	选项	[0] - Auto

清洁地图

属性名	类型	参数
地图更新	事件	-
轨迹更新	事件	-
地图文件	string	-
轨迹文件	string	-
清洁记录	string	-
机器人当前位置	string	-
地图管理	string	-
当前地图id	数值	范围：[0 ~ 255]；步长：1
地毯检测文件	string	-
3D 地图信息	string	-
停止地图上传	选项	true false
地图切换方式	选项	[0] - Manual [1] - Auto
停止地图上传执行结果	string	-
备份地图列表	string	-
恢复备份地图结果	string	-

电池

属性名	类型	参数	单位
电量低	事件	-
电池状态改变	事件	工作状态：显示 [工作状态] 二级参数
电池电量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
电池充电状态	选项	[1] - 充电中 [2] - 未充电 [3] - 不可充电
电压	数值	范围：[0 ~ 65535]；步长：1
工作状态	选项	[1] - Idle [2] - Busy [3] - Delay
充至指定电量	数值	范围：[1 ~ 100]；步长：1	%
降至指定电量	数值	范围：[1 ~ 100]；步长：1	%
ECO节能模式	选项	开启关闭

清洁剂管理

属性名	类型	参数	单位
清洁剂量低	事件	-
清洁剂剩余量	选项	[1] - 余量低 [2] - 余量正常
清洁剂自投放	选项	true false
清洁剂自投放量	选项	[0] - 少量 [1] - 标准 [2] - 多量 [3] - 大量
清洁剂剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时
清洁剂缺液提醒	选项	true false

提示音

属性名	类型	参数	单位
提示音	选项	开启关闭
音量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
自动关闭提示音	选项	true false

除菌模块

属性名	类型	参数	单位
除菌模块剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
除菌模块剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

清理传感器提醒

属性名	类型	参数	单位
传感器清理提醒剩余量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
传感器清理提醒剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

拖布

属性名	类型	参数	单位
拖布剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
拖布剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

勿扰

属性名	类型	参数
勿扰	选项	true false
启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00')	string	-
当前勿扰状态	选项	true false

语音管理

属性名	类型	参数	单位
目标语音	string	-
当前语音	string	-
下载状态	选项	[0] - Not Downloaded [1] - Downloading
下载进度	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%

集尘袋

属性名	类型	参数	单位
除尘袋剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
除尘袋剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

专业参数

Model narwa.vacuum.ax12

URN urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:narwa-ax12:1

Spec 更新时间 2025 年 5 月

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