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/products/xiaomi.vacuum.ov42cn

米家扫拖机器人 5C

清洁电器

2.4G Wifi

品牌

小米公司

上线时间

7 个月

2025 年 9 月

主要接入方式

网络

协议

小爱语控

通过小爱同学控制

信息

APP 自动化

当以下情况发生
设备事件发生的瞬间

开始清扫

清扫完成

集尘完成

洗拖布完成

烘干完成

回充

基座工作中

状态条件
设备当前状态

开始清扫

回充

基座工作中

设备执行动作
设备事件发生的瞬间

关闭自动集尘

开启自动集尘

关闭免打扰

开启免打扰

清洁模式设置

清洁次数设置

烘干时长设置

开始清扫

开始扫拖

开始扫地

开始拖地

开始先扫后拖

开始房间清洁

开始自定义清洁

开始家具清洁

暂停清扫

继续清洁

结束清洁

回充

开始集尘

开始洗拖布

开始烘干

吸力设置

水量设置

设备功能定义

米家自动化极客版

极客版是否完全支持「设备功能定义」中的功能仍需取决于设备是否支持本地接入中枢。

Home Assistant

米家集成的实体定义转换来源为「设备功能定义」，具体功能是否可用及参数是否正确取决于设备开发厂商。

事件发生或状态更新
查询当前状态
执行操作

扫地机

属性名	类型	参数	单位
建图完成	事件	-
清扫完成	事件	-
集尘完成	事件	-
洗拖布完成	事件	-
烘干完成	事件	-
出仓完成	事件	-
召唤清洁完成	事件	-
扫地机额外固件版本信息	string	-
工作状态	选项	[1] - 待机中 [2] - 充电中 [3] - 断点充电中 [4] - 工作中 [5] - 暂停中 [6] - 回充中 [7] - 洗拖布中 [8] - 遥控中 [9] - 已充满 [10] - 建图中 [11] - 升级中 [12] - 基座工作中（清洁中） [13] - 回充中 [14] - 基座工作中（充电中） [15] - 异常 [16] - 扫拖中 [17] - 拖地中 [18] - 建图暂停中 [19] - 断点回充中 [20] - 中途返回 [21] - 建图回充中 [22] - 辅助冲洗中 [23] - 辅助冲洗完成 [24] - 回充中
故障	数值	范围：[0 ~ 420000]；步长：1
扫拖模式	选项	[1] - 仅扫地 [2] - 仅拖地 [3] - 扫拖 [4] - 先扫后拖
清扫方式	选项	[1] - 全屋清洁 [2] - 划区清扫 [3] - 选区清扫/房间清洁 [4] - 沿边模式 [5] - 定制清扫 [6] - 指哪扫哪 [7] - 自定义清扫 [8] - 预约清扫 [9] - 联动清扫 [10] - 快速建图 [11] - AI托管清扫
当前清扫面积（单位0.01平方米）	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
当前清扫时长	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1	秒
清扫次数	选项	[1] - 1次 [2] - 2次 [3] - 3次
吸力	选项	[1] - 安静 [2] - 标准 [3] - 强力 [4] - 超强
拖地水量	选项	[0] - 关闭 [1] - 1挡 [2] - 2挡 [3] - 3挡
拖布状态	选项	true false
划区id	string	-
扫地禁区	string	-
虚拟墙	string	-
房间信息	string	-
上次清扫时间	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
基站工作状态	string	-
预约清扫	string	-
地毯增压模式	选项	true false
地毯避让	选项	true false
地毯显示	选项	true false
断点续扫开关	选项	true false
休眠状态	选项	true false
定位状态	选项	true false
建图完成弹窗	数值	范围：[-1 ~ 2147483647]；步长：1
回洗拖布	选项	true false
回洗频率	选项	[0] - 按房间 [1] - 按面积 [2] - 按时间
拖布出水量	选项	[0] - 深度 [1] - 日常 [2] - 节水
烘干时长	选项	[1] - 2小时 [2] - 3小时 [3] - 4小时
自动集尘	选项	true false
集尘频率	选项	[1] - 每1次 [2] - 每2次 [3] - 每3次
自动烘干拖布	选项	true false
自动上下水	选项	true false
使用清洁剂	选项	true false
AI感知清洁	选项	true false
退出遥控模式弹窗	选项	true false
当前清扫设置（区域）	string	-
热水洗拖布	选项	true false
自定义清扫	string	-
当前自定义清扫ID	数值	范围：[0 ~ 65535]；步长：1
拖布自动抬升	选项	true false
清扫AI识别	选项	true false
脏污识别	选项	true false
物体识别	选项	true false
房间识别	选项	true false
地板材质识别	选项	true false
便便识别	选项	true false
液体脏污识别	选项	true false
固体脏污识别	选项	true false
上下水检测列表	string	-
检测上下水状态	选项	[0] - 未检测 [1] - 检测中 [2] - 检测成功 [3] - 检测失败
沿边甩尾清扫	选项	true false
清扫AI物体	string	-
清扫家具	string	-
地毯	string	-
清洁剂自投放	选项	true false
无水箱拖布出水量	选项	[0] - 日常 [1] - 深度
回洗频率（无水箱）	选项	[0] - 5平米 [1] - 10平米 [2] - 8平米 [3] - 15平米 [4] - 20平米 [5] - 25平米
自动上下水是否已安装	选项	true false
割毛发开关	选项	true false
割毛发频率	选项	[1] - 中频(每次清扫) [2] - 低频(每两次) [3] - 超低频(每三次) [4] - 高频(任务中或人物结束)
故障列表	string	-
方法执行结果	string	-
沿边清扫频率	选项	[1] - 每七次清扫一次 [2] - 每次清扫
AI托管清洁	选项	true false
插件消息提醒	string	-
清洁剂缺液提醒	选项	true false
通知	string	-
地毯清洁方式	选项	[0] - 自适应 [1] - 躲避 [2] - 忽略 [3] - 跨越
清扫路径	选项	[1] - 快速清洁 [2] - 日常清洁 [3] - 精细清洁
避障策略	选项	[0] - 少碰撞 [1] - 多覆盖
地毯深度清洁	选项	true false
地毯识别	选项	true false
先扫地毯开关	选项	true false
拖布外摆	选项	true false
拖布外摆清扫频率	选项	[1] - 每七次清扫一次 [2] - 每次清扫
回洗频率-按时间	数值	范围：[0 ~ 255]；步长：1
自动集尘功率档位	选项	[0] - 静音 [1] - 日常 [2] - 强力
省心清洁模式	选项	[0] - 安静/静音 [1] - 深度 [2] - 标准 [3] - 管家 [4] - 宠物
洗拖布水温	选项	[0] - 常温 [1] - 温热 [2] - 热水 [3] - 智能
清洁面积（统计）	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
清洁次数（统计）	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1
清洁时长（统计）	数值	范围：[0 ~ 1500]；步长：1	分
烘干/风干进度	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
清扫进度	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
烘干剩余时长	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	分
边刷外摆	选项	true false
自动复洗复拖	选项	true false
实景拍照	选项	true false
自动夜视补光	选项	true false
小爱唤醒开关	选项	true false
当前扫拖状态	选项	[0] - Idle [1] - Sweeping [2] - Mopping
污水箱是否满	选项	[0] - Not Full [1] - Full
清水箱是否空	选项	[0] - Not Empty [1] - Empty
地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障	string	-
基站水箱（用于基座上下水水箱状态的获取）	选项	[0] - Idle [1] - Empting [2] - Empting Completed [3] - Empting Failed
主机水箱状态（用于机身小水箱排空状态获取）	选项	[0] - Idle [1] - Empting [2] - Empting Completed [3] - Empting Failed
自动化场景使用的家具信息(智能场景中有开始家具清洁的执行任务）	string	-
任务类型	选项	[1] - Global Sweep [2] - Room Sweep [3] - Zone Sweep
特殊任务标签	选项	[1] - Skip Cleaning [2] - Final Cleaning [3] - Between Cleaning [4] - Call Cleaning [5] - Mechanical Claw Cleaning

电池

属性名	类型	参数	单位
电量低	事件	-
电池电量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
电池充电状态	选项	[1] - 充电中 [2] - 未充电 [3] - 不可充电
电压	数值	范围：[0 ~ 65535]；步长：1

清洁地图

属性名	类型	参数
地图更新	事件	-
轨迹更新	事件	-
地图文件	string	-
轨迹文件	string	-
清扫记录	string	-
机器人当前位置	string	-
地图管理	string	-
当前地图id	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
地毯检测文件	string	-
3D 地图信息	string	-
地图切换方式	选项	[0] - 手动 [1] - 自动
停止地图上传	选项	true false
停止地图上传执行结果	string	-
备份地图列表	string	-
恢复备份地图结果	string	-
云端清扫记录	string	-

清洁剂管理

属性名	类型	参数	单位
清洁剂量低	事件	-
清洁剂剩余量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
清洁剂自投放	选项	true false
清洁剂自投放量	选项	[0] - 少量 [1] - 标准 [2] - 许多 [3] - 大量
清洁剂剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

提示音

属性名	类型	参数	单位
提示音	选项	开启关闭
音量	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%

物理控制锁（童锁）

属性名	类型	参数	单位
物理控制锁	选项	开启关闭
物理控制锁状态	选项	开启关闭

拖布

属性名	类型	参数	单位
拖布剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
拖布剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

勿扰

属性名	类型	参数
勿扰	选项	true false
启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00')	数值	范围：[0 ~ 4294967295]；步长：1
当前勿扰状态	选项	true false

主刷

属性名	类型	参数	单位
清扫刷剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
清扫刷剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

边刷

属性名	类型	参数	单位
清扫刷剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
清扫刷剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

滤芯

属性名	类型	参数	单位
滤芯剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
滤芯剩余时间	数值	范围：[0 ~ 1000]；步长：1	小时

语音管理

属性名	类型	参数	单位
目标语音	string	-
当前语音	string	-
下载状态	选项	[0] - 空闲 [1] - 下载中 [2] - 下载成功 [3] - 下载失败 [4] - 应用成功 [5] - 应用失败
下载进度	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%

集尘袋

属性名	类型	参数	单位
除尘袋剩余寿命	数值	范围：[0 ~ 100]；步长：1	%
除尘袋剩余时间	数值	范围：[0 ~ 9999]；步长：1	小时

自检服务

属性名	类型	参数	单位
自检结果	string	-

扫地机标准地图

属性名	类型	参数
房间信息	string	-
物体信息	string	-
地毯信息	string	-

点击显示非标准功能

专业参数

Model xiaomi.vacuum.ov42cn

URN urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:xiaomi-ov42cn:2

Spec 更新时间 2026 年 1 月

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设备执行动作设备事件发生的瞬间

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清洁剂管理

提示音

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拖布

勿扰

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滤芯

语音管理

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